Piotrkowice, wieś pod Czempiniem, wzmiankowana była już w XVI w., jako własność rodzin Piotrkowskich i Manieckich. Pod koniec XVIII w. jej właścicielem został Ignacy Potocki. Na początku XIX w. majątek kupili Koczorowscy. W 1830 r. Jerzy Koczorowski wystawił tutaj nowy, późnoklasycystyczny dwór otoczony parkiem. Jeszcze w XIX w. właścicielami Piotrkowic zostali Niemcy von Delhaesowie posiadający również majątek Czempiń - Borówko Stare. Majątek Piotrkowice liczył ponad pół tysiąca ha powierzchni.
Obecnie dwór jest zabezpieczoną ruiną i pozostaje mieć nadzieję, że czeka na lepszą przyszłość. W pobliżu dworu znajdują się XIX-wieczne zabudowania folwarczne.