Pod koniec XIX wieku majątek Baborówko był własnością Niemca Otto von Hantelmanna. Wówczas zbudowano rozległy, piętrowy dwór nakryty czterospadowym dachem. W obu elewacjach są po dwa ryzality zwieńczone trójkątnymi frontonami. Wejście do dworu jest w ścianie szczytowej. Z drugiego boku znajduje się wieża zegarowa. Dwór położony jest w rozległym parku.
W rodzinie Hantelmannów dwór i majątek pozostawał do II wojny światowej. Obecnie dwór jest własnością Krystyny i Henryka Święcickich, którzy nazwali obiekt pałacem Baborówko. W dworze (pałacu) są 4 stylowe apartamenty dla gości, a w oficynie oraz zabudowaniach folwarcznych mieszczą się pokoje-mieszkania dla agroturystów - łącznie 20 miejsc noclegowych. Właściciele prowadzą Ośrodek Jeździecki, w którym znajduje się kilkanaście koni - do dyspozycji miłośników jazdy konnej.