Pomnik Stefana Starzyńskiego znajduje się przed budynkiem Szkoły Podstawowej nr 143 przy Al. Stanów Zjednoczonych 27, przed wejściem do szkoły od ul. Saskiej, na Saskiej Kępie w warszawskiej dzielnicy Praga Południe. W to miejsce został przeniesiony z Ogrodu Saskiego 5 września 2008 roku. W Ogrodzie Saskim odsłonięto go 16 stycznia 1981 roku. Pomnik został zaprojektowany przez Ludwikę Kraskowską-Nitschową.