Jest to jedna z najpiękniejszych polan reglowych w Tatrach, z której rozpościera się piękny widok na Tatry wschodnie. Rusinowa Polana miała wiele nazw, m.in. Rusienka, Węgierska Górka. Całkowita powierzchnia polany to 100 ha, leży pomiędzy Gęsią Szyją (1489 m n.p.m.) a Gołym Wierchem (1205 m n.p.m.).
Na Rusinowej Polanie w połowie XX wieku znajdowała się osada pasterska (ok. 20 szałasów), która zajmowała się wypasaniem owiec oraz krów. Z czasem wprowadzono zakaz wypasu, natomiast szałasy oraz bacówki zostały uznane za obiekt zabytkowy, co nie uchroniło bacówek przed pożarami czy dewastacjami. Od 1981 roku można wypasać do 200 sztuk owiec. W bacówkach sprzedawane są dla turystów oscypki oraz wszelkie wyroby z mleka robione na poczekaniu. Na szlaku prowadzącym z Zazadniej na Rusinową Polanę przechodzimy obok Kaplicy Matki Boskiej Jaworzyńskiej.