20 grudnia 1953 r. zostało otwarte Muzeum w Bieczu. Początkowo mieściło się ono w kamienicy z 1519 r., tzw. Kromerówce, i obejmowało trzy działy: historyczny, przyrodniczy i etnograficzny. W 1961 r. została przeprowadzona reorganizacja muzeum i od tego czasu ekspozycje muzealne związane są z historią regionu i miasta Biecza. W następnych latach nastąpił szybki jego rozwój. W 1978 r. po konserwacji pozyskano kamienicę Barianów Rokickich, tzw. Dom z Basztą, a w latach następnych na cele muzealne przekazane zostały kolekne obiekty.
Obecnie muzeum dysponuje pięcioma obiektami zabytkowymi i są to: Kromerówka, Kamienica Barianów Rokickich, tzw. Dom z Basztą, Baszta Radziecka, Baszta Kowalska i Mały Domek. Wszystkie budynki zlokalizowane są w granicach Starówki miasta.
W 2003 r., mając na uwadze ponadregionalny charakter ekspozycji, muzeum otrzymało nazwę Muzeum Ziemi Bieckiej.