Kościół w Waszkowie zbudowano w 1609 roku; został częściowo zniszczony w wyniku podpalenia i ostatecznie trzeba było go odbudować. Budowę ukończono w 1635 roku. Należał do parafii ewangelickiej.
Budynek kościelny znajduje się na terenie dawnego cmentarza. Jest budowlą postawioną na planie prostokąta, z dwuspadowym dachem. Ściany zewnętrzne są bielone. Po obu stronach mieszczą się płyty nagrobne. Jedna pochodzi z XVIII wieku, druga jest nieczytelna. Zachowały się drewniane empory oraz posadzka z XVIII wieku. Wewnątrz warto zwrócić uwagę na piękną drewnianą chrzcielnicę oraz stare drewniane ławki.
Obecnie kościół jest rzymskokatolicki i jest filią parafii w Poniecu.