Muzeum im. Wojciecha Kętrzyńskiego w Kętrzynie rozpoczęło swoją działalność 26 lutego 1946 roku. Początkowo mieściło się w budynku dawnego aresztu przy ul. Powstańców Warszawy. Dopiero w maju 1967 roku przeniesiono je do świeżo odbudowanego zamku krzyżackiego, gdzie mieści się do dzisiaj.
W muzeum gromadzone są zbiory związane z historią miasta i regionu. Do najbardziej wartościowych eksponatów należą: kolekcja rzeźb z końca XV wieku, epitafia z XVI-XVIII, chorągwie pogrzebowe Fryderyka Groebena, uczestnika bitwy pod Wiedniem, kolekcja sprzętów cynowych z XVIII-XX, zbiór dawnych pieczęci miejskich i cechowych, kolekcja monet i medali z XVII-XIX oraz zbiór monet i banknotów zastępczych z początku lat 20. XX.
Od 2006 roku organizowany jest trwający tydzień Jarmark Średniowieczny na Św. Jakuba.