Pierwotnie w tym miejscu postawiony został pomnik wdzięczności Armii Czerwonej – 1946 r. Był on dla mieszkańców symbolem sowieckiego zniewolenia, dlatego niemal natychmiast po wyzwoleniu spod radzieckiej władzy pomnik rozebrano – 1990 r.
Obecnie w parku znajduje się pomnik Józefa Piłsudskiego odsłonięty 11 listopada 1988 roku, w 70-tą rocznice odzyskania przez Polskę niepodległości. Projekt wykonał Marek Zalewski – rzeźbiarz ciechanowski, natomiast odlew pochodzi z Otwocka. Pomysł pobudowania pomnika zrodził się z inicjatywy stowarzyszenia Armii Krajowej im. Józefa Piłsudskiego w Mławie.