Mława jest głównym ośrodkiem Ziemi Zawkrzeńskiej, niewielkiej krainy położonej pomiędzy Wkrą a Orzycem i Łydynią. Nazwa regionu wywodzi się od położenia względem pozostałej części Mazowsza - "za Wkrą", stąd Zawkrze lub Ziemia Zawkrzeńska. Warto odwiedzić Muzeum Ziemi Zawkrzeńskiej w Mławie. To bardzo ważna placówka kulturalna w regionie. Jego dzieje opisują zbiory działów archeologicznego i historycznego. Bardzo interesująco prezentują się pamiątki z września 1939 r., militaria, mundury, listy i przedmioty osobiste należące do walczących pod Mławą żołnierzy polskich. Odmienny i unikalny charakter ma ekspozycja malarstwa w dziale sztuki. Prezentowane są tu prace pochodzącego z pobliskiego Nosarzewa malarza Wojciecha Piechowskiego (1849-1911). Artysta był uczniem Wojciecha Gersona. Pobierał także nauki w szkole Józefa Brandta w Monachium. Mławska kolekcja dzieł Piechowskiego jako jedyna w kraju daje możliwość zapoznania się w pełni z jego twórczością. Prawdziwym rarytasem zbiorów działu przyrodniczego Muzeum Ziemi Zawkrzeńskiej są szczątki szkieletu słonia leśnego znalezione w okolicy Ciechanowa w 1982 r. Zwierzę zamieszkiwało te tereny ok. 100 tys. lat temu, w interglacjale, czyli okresie ciepłym pomiędzy zlodowaceniami. Zachowały się fragmenty kręgosłupa oraz kości nogi starszego kuzyna plejstoceńskich mamutów. Tego rodzaju znalezisko należy do rzadkości nie tylko w Polsce, ale na całym kontynencie europejskim. Muzeum Ziemi Zawkrzeńskiej, ul. 3 Maja 5 tel. 0-23-654-33-48 W Mławie jest także prywatne Muzeum Juszkiewiczów. Jego zbiory mają charakter historyczny. Dominują w nim militaria pochodzące z lat 1865-1965. Ogródek domu państwa Juszkiewiczów wypełnia czołg radziecki T-34, tuż obok leży lufa niemieckiego ciężkiego czołgu "Tygrys". W zbiorach znajdują się średniowieczne miecze, w tym jeden znaleziony w czasie wykopalisk prowadzonych na polach grunwaldzkich. Osobliwością muzeum jest zbiór portretów prezydentów Rzeczypospolitej oraz najważniejszych dowódców polskich okresu II wojny światowej. Muzeum Juszkiewiczów, ul. F. Żwirki 32A tel. 0-23-654-33-47