Kamień z pamiątkową tablicą znajduje się w miejscu, gdzie stał dom, w którym stacjonował sztab 1 Wielkopolskiej Brygady Kawalerii Narodowej. Tablica została odsłonięta w 200. rocznicę wymarszu brygady z Ostrołęki do Krakowa, co zapoczątkowało wybuch powstania kościuszkowskiego.
Dowódcą brygady był gen. Antoni Madaliński. To właśnie w Ostrołęce 8 marca 1794 roku zapadła decyzja o wybuchu powstania. 12 marca brygada wyruszyła znad Narwi przez tereny zagarnięte przez Prusy (Mławę, Wyszogród, Sochaczew) w kierunku Krakowa i 24 marca, w dniu proklamacji powstania przez Naczelnika Tadeusza Kościuszkę, dotarła do Końskich. 3 kwietnia maszerując przez Kielce, Pińczów i Skalbmierz, brygada połączyła się z grupą Kościuszki koło Proszowic.