Powstał w 1812 r. poza miastem przy Trakcie Starokrakowskim. Znajduje się na nim wiele zabytkowych nagrobków o urozmaiconej formie architektonicznej. Spoczywają tu znani radomianie m. in. Józef Brandt, Józef Grzecznarowski, Konstany Mirecki, Jan Kanty Trzebiński, Jan Luboński. Na terenie cmentarza znajdują się również zbiorowe oraz symboliczne mogiły poległych w czasie II wojny światowej.
Groby żołnierzy poległych w 1939 r., kw. 14a
Tu na początku II wojny światowej wyznaczono miejsce pochówków żołnierzy Wojska Polskiego walczących do końca 1939 roku w okolicach Radomia. W czterech zbiorowych mogiłach pochowano 214 żołnierzy w tym: 21 oficerów, 7 podchorążych, 23 podoficerów i 163 szeregowych. W 1974 r. odsłonięto pomnik poświęcony poległym żołnierzom: dwa potężne miecze rycerskie z krzyżami orderu Virtuti Militari po bokach. Na uporządkowanych grobach postawiono 58 symbolicznych betonowych krzyży, a całość kwatery otoczono żeliwnym ogrodzeniem. Groby żołnierzy wojny obronnej 1939 r. znajdują się również poza wydzieloną kwaterą.
Mogiła członków straży pożarnej i służby pomocniczej, kw. 10a
W dniu 7 lipca 1944 r. pod murem cmentarza przy ul. B. Limanowskiego miała miejsce zbiorowa egzekucja 30 strażaków i członków służby pomocniczej, jako odwet za zastrzelenie dwóch Niemców. Ciała zamordowanych pochowano na Firleju. W dniu 27 marca 1945 r. nastąpiła ekshumacja i pogrzeb. Trumny ze szczątkami strażaków złożono dokładnie w miejscu egzekucji z 1944 r.
Grób harcerzy Szarych Szeregów, kw. 6a
W marcu i kwietniu 1944 r. nastąpiły w Radomiu masowe aresztowania przeprowadzone przez gestapo. Wśród zatrzymanych znalazła się grupa radomskich harcerzy zaangażowanych w walkę z okupantem. Byli to uczestnicy m. in. akcji na Arbeitsamt. Harcerzy przesłuchiwano w siedzibie gestapo, a następnie 20 czerwca 1944 r. przewieziono do Skaryszewa, gdzie zostali straceni w publicznej egzekucji. Ciała ich pogrzebano na polu w oddzielnych grobach. 22 kwietnia 1945 r. przeprowadzono ekshumację. Czterech harcerzy pochowano w Skaryszewie, ciała sześciu (Zygmunt Szczepanik ps. "Zasada", Jerzy Maszczyk ps. "Jurand", Mieczysław Garbarczyk ps. "Laluś", Władysław Kłosowski ps. "Wicher", Marian Pająk ps. "Czarny", Stanisław Bartkowicz ps. "Szyszka") przewieziono do Radomia i złożono we wspólnej mogile na cmentarzu rzymskokatolickim. Charakterystyczny grobowiec z postacią harcerza trzymającego sztandar zaprojektowano i wystawiono z inicjatywy komendanta Hufca ZHP w Radomiu harcmistrza Czesława Gołaszewskiego.
W alei głównej stoją obok siebie trzy pomniki pamięci narodowej:
• Pomnik w hołdzie więźniom politycznym okresu stalinowskiego i Sybirakom, odsłonięty 11 listopada 1992 r.
• Pomnik pamięci Radomian pomordowanych w hitlerowskich obozach koncentracyjnych: Oświęcim, Majdanek, Ravensbrück, Gross-Rosen, Dachau, Mauthausen, Gusen, Buchenwald, Oranienburg, Stuthof, Flossenburg, Bergen-Belsen i innych. Obecnie opiekę nad pomnikiem sprawują uczniowie Zespołu Szkół Ekonomicznych w Radomiu i Heinz- Nixdorf Realschule Buren w Niemczech.
• Pomnik pamięci ofi cerów i żołnierzy Rzeczypospolitej Polskiej zamordowanych przez NKWD w Katyniu, Ostaszkowie, Kozielsku i Starobielsku i innych obozach w latach 1939-1945.