Dworek w Śmiłowie wybudował Józef Wierciński w II połowie XVIII. Piękny dworek stworzony został w stylu barokowym. Przed jego powstaniem w tym miejscu stała wieża mieszkalna z XVII wieku. Jej mieszkańcami byli członkowie rodziny Czyżowskich. Na początku lat 20. XX wieku małżeństwo Cyprian i Katarzyna Baczyńscy przebudowali dworek na styl klasycystyczny.
W 1945 roku majątek wraz z zabudowaniami przeszedł w ręce państwa i zaczął popadać w ruinę. W 1986 roku dworek oraz pobliskie zabudowania pofolwarczne i otaczający go mały park nabyło małżeństwo Szczerbowskich. Budynek został całkowicie odnowiony, a jego wyposażenie jest zgodne z epokami, w jakich był budowany. W otoczeniu dworku rosną piękne stare drzewa; niektóre z nich są pomnikami przyrody. Przy jednym z nich można zobaczyć stary zegar słoneczny.
Przed wejściem utworzono klomb z kolorowymi kwiatami. Za dworkiem odnowiony został też piękny mały ogród, w którym rosną głownie czerwone róże. Obiekt można zwiedzać po zapłaceniu 10 złotych.