Lipe to stara wieś szlachecka, wzmiankowana w 1294 r. Z małymi przerwami do końca XVIII wieku należała do rodu Lipskich. Obecny kościół p.w. św. Stanisława Biskupa i Męczennika został zbudowany w 1753 r., z fundacji Eleonory z Małachowskich Lipskiej, II voto Lubomirskiej.
Kościół jest drewniany, jednonawowy, o konstrukcji zrębowej, oszalowany. Dwukalenicowy dach pokryty jest blachą. Nad nawą sześcioboczna sygnaturka, z ażurową latarnią i hełmem zwieńczonym kulą wraz z krzyżem. Do kościoła przylega murowana zakrystia z końca XVIII w., a do niej dobudowano w 1897 r. murowaną, neogotycką kaplicę dla rodziny Radońskich, ówczesnych właścicieli wsi.
Z wyposażenia wewnątrz kościoła najcenniejsze są : rokokowy ołtarz główny z II poł. XVIII w. z obrazem Wniebowzięcia NMP w otoczeniu rzeźb św. św. Piotra i Pawła oraz aniołów, dwa ołtarze boczne, lewy z obrazem patrona parafii św. Stanisława Biskupa i prawy z obrazem Przemienienia Pańskiego z końca XIX w. Z innych zabytków ruchomych cenne są : późnogotycka rzeźba Matki Boskiej z ok. 1500 r., chrzcielnica barokowa z rzeźbą Chrztu Chrystusa z II poł. XVIII w. i barokowa grupa pasyjna na belce tęczowej z I poł. XVIII w.
W niewielkim oddaleniu od świątyni stoi dzwonnica drewniana, ażurowa z II poł. XVIII w. przykryta blaszanym dachem namiotowym .