W XIV w., w Skrwilnie powstała parafia rzymsko-katolicka. Pierwszym jej proboszczem był ks. Zygmunt Rościszewski, brat pierwszego skrwileńskiego właściciela ziemskiego. Rodzina proboszcza ufundowała też kościół zbudowany z drewna.
Obecna świątynia, powstała na pocz. XIX w. w stylu późnoklasycystycznym i jest trzecią z kolei w tym miejscu. Wnętrze kościoła to prawdziwa perełka sztuki sakralnej. Warto zobaczyć zwłaszcza drogę krzyżową wykonaną z 14 dużych płaskorzeźb, umieszczonych w przepięknych ramach oraz wspaniałe witraże i freski. Do niedawna Skrwilno było siedzibą dekanatu, obecnie należy do dekanatu rypińskiego.