To czwarty kościół w ciągu 700-letniej historii parafii w Zielonej Ciechanowskiej. W dniu 27 września 2009 r. odprawiono ostatnio Mszę Św. w starym, zabytkowym, drewnianym kościele p.w. Św. Mateusza. Dzień ten był także dniem dopuszczenia do liturgii nowego, murowanego kościoła p.w. Niepokalanego Serca Najświętszej Maryi Panny. Jego konsekracja nastąpiła 17 czerwca 2012 r.
Świątynia budowana była przez 9 lat. Kamień węgielny, przywieziony z Góry Synaj, wmurowany został w A.D. 2003, roku Różańca Świętego. Trudno jednoznacznie określić bryłę świątyni, gdyż posiada ona cechy zarówno bazyliki (niższe nawy boczne posiadające oddzielne dachy), jak i pseudobazyliki (nawa główna bez okien, wysokie okna w wieży i prezbiterium). Wzorowana jest na tzw. „stylu zakopiańskim”. Uwagę zwraca także wysoka wieża w elewacji frontowej, wznosząca się nad krużgankiem.
Wnętrze sprawia przestronne wrażenie. Nawy boczne oddzielone od głównej prostymi słupami. W prezbiterium dwie – jeszcze nie zagospodarowane – wnęki, z przeznaczeniem na kaplice boczne. Ołtarz główny modernistyczny z tabernakulum (zgodnie z zasadami panującymi w dzisiejszym Kościele katolickim) umieszczonym z boku. W miejscu, gdzie powinno znajdować się tabernakulum, stoi fotel. Witraże w oknach naw bocznych przedstawiają sceny z życia Świętej Rodziny oraz nauczania Pana Jezusa. Ze starego, drewnianego kościoła, przeniesiono całe zabytkowe, cenne wyposażenie, w tym XIX-wieczną Drogę Krzyżową. Kościół zgodnie z panującą obecnie modą, nie jest orientowany.