We wrześniu 1939 r. niemieckie wojska zajmowały w szybkim tempie kolejne tereny Polski. 8 września pierwsze oddziały Wehrmachtu dotarły na przedpola Warszawy. Zgrupowane w stolicy i jej okolicach polskie jednostki broniły miasta do 27 września. Tego dnia w Sulejówku gen. Tadeusz Kutrzeba podpisał akt kapitulacji. W wyniku toczących się walk poległo wielu polskich żołnierzy, których w 1939 r. pochowano w zbiorowych mogiłach w wielu miejscach na Mazowszu. Dziś tworzą gęstą siatkę miejsc pamięci narodowej.
W Sulejówku-Miłosnej na cmentarzu parafialnym przy jego głównej alei pochowano w zbiorowej mogile 37 nieznanych żołnierzy polskich poległych w czasie walk w latach 1939, 1944 i 1945. Tutejszy Grób Nieznanego Żołnierza tworzy duży głaz narzutowy z pamiątkowym napisem oraz metalowy krzyż z datą walk o Sulejówek 15 IX 1939. W 1990 r. położono przed nim pamiątkową płytę.