Ulica Franciszkańska w dzisiejszej Warce stanowiła dawniej trakt łączący miasto z majątkiem ziemskim Winiary. Przy nim od 1630 r. zaczął powstawać zespół budynków klasztornych franciszkanów. Ich budowa trwała aż do 1730 r. W tym okresie wzniesiono kościół Matki Bożej Szkaplerznej, klasztor i obiekty im towarzyszące. Franciszkanie mieszkali tutaj i prowadzili swoją posługę do kasaty zakonu w XIX w. Cały zespół zachował się do dziś w dobrym stanie. Będąc przy nim, zwraca uwagę jedna z zabytkowych kapliczek stojąca po przeciwnej stronie ulicy.
Kapliczka przy ulicy Franciszkańskiej pochodzi z XVIII w. Jest jednym z trzech zachowanych barokowych obiektów małej architektury sakralnej. Wysoka, murowana kapliczka składa się z potężnej, czworokątnej podstawy z niszami po wszystkich stronach. Nad nią umieszczono grubą, okrągłą kolumnę. Wieńczy ją właściwa kapliczka domkowa. Część tą nakrywa czterospadowy daszek z krzyżem w szczycie. Pod nim znajdują się cztery wnęki na figury.
Dziś w niszach jest pusto, a rzeźby, które tu dawniej stały, albo uległy zniszczeniu, albo stały się wyposażeniem kościołów.