Ulica Kaleńska jest jedną z przecznic ulicy Grochowskiej. W okresie przedwojennym większość jej zabudowy stanowiły zakłady przemysłowe produkujące galanterię metalową. Jednym z nich były założone w 1925 r. Strażackie Zakłady Przemysłowe, których specjalnością były kompletne urządzenia gaśnicze oraz węże. Uzupełnieniem tej zabudowy były skromne domy mieszkalne.
Najstarszym budynkiem przy ulicy Kaleńskiej jest dom oznaczony numerem 12. Jest też uważany za najstarszy obiekt Grochowa. Powstał jeszcze przed włączeniem tej części miasta w granice Warszawy. Niewielki, parterowy, murowany budynek z mansardowym dachem krytym papą otaczał dawniej ogródek. Dziś ten relikt dawnej wsi jest w tragicznym stanie. Zaniedbana roślinność przysłania ponury widok. Szkoda, bo w wielu krajach dba się o takie ciekawostki.
Dla kontrastu po sąsiedzku stoi pałac noszący numer 8, na którego elewacji widnieje rok 1794. Nie jednak nikogo nie wprowadzi w błąd ta data. Okazały budynek powstał w pierwszym dziesięcioleciu XXI wieku. Projektant obiektu, architekt Krzysztof Wolski podaje, że inspiracją dla niego były plany barokowego XVIII-wiecznego pałacu. Rekonstrukcja jest oczywiście ciekawa, ale jej usytuowanie w skromnym otoczeniu budzi conajmniej zdziwienie. Niemniej warto zajść na tę spokojną grochowską uliczkę, aby poznać warszawskie kontrasty.