Półwiesk Mały to miejscowość położona w powiecie rypińskim, w gminie Wąpielsk. Na jej terenie znajduje się dwór z pierwszej połowy XIX w. Jest to budynek piętrowy, murowany z cegły, z drewnianymi stropami. Fasadę dworu zdobi czterokolumnowy portyk z tympanonem w którym umieszczony jest kartusz z herbem „Prus II” - rodziny Rudowskich ostatnich właścicieli majątku. Do dworu przylegają pozostałości parku z drugiej połowy XIX w.