Pałac w Wąpielsku został wzniesiony w drugiej połowie XIX w. dla ówczesnego właściciela majątku, Walentego Siemiątkowskiego. Zbudowany został w stylu eklektycznym , Budynek jest parterowy, od frontu ryzalit poprzedza przybudówka w kształcie wieży. Pałac otacza park krajobrazowy założony w okresie jego budowy.
W 1928 r. w majątku gościł Prezydent RP Ignacy Mościcki. Obecnie zespół pałacowo - parkowy w Wąpielsku jest własnością prywatną. Sam budynek pałacu przeszedł niedawno gruntowną renowację. Pałac i park wpisano do rejestru zabytków 26.04.1990 r. .