Wieś Gorajec położona nad rzeką o tej samej nazwie powstała w XVI wieku, jej rozwój uwidaczniają przysiółki: Stara Wieś , Zastawie, Zagroble. W XVII wieku wieś zakupił Jan Zamoyski. W drugiej połowie XX wieku wybudowano kościół ze składek parafian, którzy powołali społeczny komitet budowy. Teren pod budowę kościoła, plebanii i cmentarza pochodzi od darczyńców: Wojciech Olech 53 ary, Jan Stępnik 18 arów, Jan Wujec 25 arów, Tadeusz Paszko 10 arów.
Kościół murowany z betonu i cegły. Ścianę frontową uwydatnia trójkątnie zamknięta, murowana, konstrukcja otwartej wieży - dzwonnicy. Kościół pod wezwaniem Wniebowzięcia N M P.