Brudzeń Duży położony jest w powiecie płockim, ok. 25 km na północny zachód od Płocka. Przez miejscowość przebiega droga wojewódzka nr 599 Płock - Lipno. Dwór w Budzeniu Dużym został wybudowany na przełomie XIX i XX w. przez ówczesnego właściciela miejscowości Nikazego Rościszewskiego.
Murowany dwór wzniesiono przy okazji odbudowy dworskich zabudowań gospodarczych po pożarze. Stary drewniany dworek rozebrano. Budynek posiada cechy klasycystyczne, jest częściowo podpiwniczony, zbudowany na planie prostokąta. Budowle otaczają pozostałości parku krajobrazowego z połowy XIX w.
Po II wojnie światowej majątek został przejęty przez Skarb Państwa. Od roku 1947 we dworze mieścił się Urząd Bezpieczeństwa i Milicja. Od lat 60-tych funkcjonuje w nim szkoła i przedszkole.
Dwór w Brudzeniu Dużym wpisano do rejestru zabytków 14.11.1978 r.