Rogowo położone jest 4 km w bok od drogi wojewódzkiej nr 557 łączącej Rypin z Lipnem. Pierwsza wzmianka o parafii w Rogowie pochodzi z 1453 r. Obecnie istniejący kościół jest trzecią świątynią w miejscowości. Data budowy pierwszej, wzmiankowanej w 1502 r. jest nieznana, druga wybudowana w 1753 r. spłonęła 12 lipca 1873 r.
Istniejący teraz murowany z cegły i kamienia, neoromański kościół parafialny p.w. św. Bartłomieja wzniesiono w latach 1876 - 1877. Konsekracji dokonano w roku 1878. Do najcenniejszych zabytków w świątyni należą: krucyfiks z XVI w., barokowy kielich z pierwszej połowy XVIII w. i rokokowa monstrancja z drugiej połowy XVIII wieku.
Kościół p.w. św. Bartłomieja w Rogowie wpisano do rejestru zabytków 20.06.1988 r. .