Dzisiejsze Pionki do 1932 r. nosiły nazwę Zagożdżon. Powstały w miejscu dwóch, znanych już w późnym średniowieczu osad młyńskich. Obie nosiły swoje miano od nazwisk młynarzy – Pianki i Zagożdżona a pierwsze wzmianki o nich pochodzą z roku 1391. Otaczał je wówczas spory kompleks lasów zwanych Puszczą Radomską. To, co zachowało się z niej do dzisiejszych czasów, przemianowano w połowie XIX w. na Puszczę Kozienicką.
Polował tu ongiś sam król Władysław Jagiełło (1362-1434), ale nie tylko on… Jagiełłowy syn - Kazimierz Jagiellończyk (1447-1492) – miał w oczekiwaniu na narodziny swego syna (przyszłego króla Zygmunta I Starego) zażywać podobnej rozrywki dokładnie w pobliżu wymienionych wyżej młyńskich osad. W 1874 r. wspominał o tym historyk ziemi radomskiej ks. Józef Gacki pisząc: „W Zagożdżonie na południe stawu, stojący słup kamienny okrągły, którego wierzchołek spiczasty, odtrącony, z drugiej strony stawu ustawiony, ma być również pamiątką bawienia się tu łowami, jak mówią rodziców owego króla, który przyszedł na świat w Kozienicach. Kamień ten żadnego nie ma napisu”
Dziś ów „słup kamienny okrągły” znaleźć można w narożniku ul. Kościuszki, tuż u jej wylotu do ul. Zwoleńskiej. W latach 90. XX w. na jego szczycie osadzono metalowy krzyż. Pomalowana na biało, niespełna metrowej wysokości kolumna, z daleka kojarzy się raczej z kapliczką. W 2010 r. harcerze ze Szczepu Drużyn Środowiskowych "Puszcza" ZHR ustawili w jego pobliżu tablicę informacyjną. Można się z niej dowiedzieć, że nie jest to jedyny słup upamiętniający to wydarzenie.
Drugi – jeszcze bardziej przypominający przydrożne miejsce kultu – znaleźć można niedaleko dworca PKP Pionki Główne. Kamienna figura o dość oryginalnym kształcie ustawiona jest na pomalowanym na niebiesko kwadratowym cokole. Jej szczyt również zwieńczono krzyżem, ten jednak pochodzi z przełomu XIX i XX w. Całość ozdobiono kwiatami i kolorowymi wstążkami, przy cokole postawiono niewielki obrazek Matki Boskiej.
I na tym kamieniu brak jakichkolwiek napisów. O tym, że jest to także słup pamiątkowy świadczy zapis ks. Jana Wiśniewskiego z 1913 r. : „W Zagożdżonie stoją dwa stare, uszkodzone pomniki kamienne: jeden w pobliżu stacji, drugi dalej. Powiadają, że stoją na pamiątkę bytności w tym miejscu na łowach rodziców króla Zygmunta w dniu jego urodzin”.