Pałac "Bagatela" został zbudowany w II – giej połowie XVIII wieku na polanie leśnej nieopodal wsi Czekanów. Pierwotnie był to parterowy dwór z dwukondygnacyjną częścią środkową. Wokół dworu powstał park, który był sukcesywnie uzupełniany przez nowo posadzone krzewy i drzewa. Zespół rezydencyjny powstał dla ówczesnego właściciela majątku Czekanów Michała Biernackiego herbu Poraj.
Nowy właściciel majątku, którym od 1877 roku był Ferdynand książę Radziwiłł herbu Trąby postanowił przebudować istniejący dwór na pałac myśliwski. Po zgromadzeniu niezbędnych materiałów na przebudowę dworu, w 1882 r. posiadłość odstąpił bratu, Karolowi i przystąpił do przebudowy dworu wg projektu architekta Zygmunta Gorgolewskiego.
Meble do wyposażenia pałacu sprowadzone zostały z Berlina. Część mebli z blatami z marmuru i złocieniami wykonane zostały przez rzeźbiarzy i stolarzy z Włoch. W połowie 1884 r. do nowego pałacu wprowadził się Karol Radziwiłł z synem Władysławem. W 1909 r. wnętrza ozdobione zostały trofeami myśliwskimi przywiezionymi z Afryki przez Władysława Radziwiłła, który był ostatnim właścicielem pałacu.
Po zakończeniu II wojny światowej w pałacu początkowo urządzono mieszkania lokatorskie a następnie pałac przejęty został przez Lasy Państwowe. W latach 1960 - 70 przebudowany pałac znacznie stracił ze swego uroku. W roku 2009 pałac został przejęty przez nowego właściciela. Przeprowadzony remont kapitalny pałacu przez nowego właściciela przywrócił mu jego pierwotną urodę. Obecnie pałac z parkiem krajobrazowym oraz towarzyszącymi obiektami zajmuje około 5 ha.
Wg pamiętników Elżbiety Radziwiłłówny nazwa pałacu "Bagatela" wywodzi się od wypowiedzi pierwszego właściciela Michała Biernackiego, który stwierdził, że wybudowanie dworu to dla niego bagatela.