3 maja 1791 r. zapisał się w historii Polski przyjęciem Ustawy Rządowej, która stała się nowoczesną wówczas konstytucją określającą podstawy funkcjonowania Rzeczypospolitej Obojga Narodów. Był to pierwszy tego typu akt prawny w Europie traktujący tak szeroko nie tylko reguły władzy, ale także życia społecznego. W 1991 r. uroczyście obchodzono 200-setną rocznicę ogłoszenia ustawy. W wielu miastach uczczono tę okazję pomnikami.
W Mińsku Mazowieckim w rocznicę uchwalenia Konstytucji 3 Maja odsłonięto pomnik przy Rondzie Generała Józefa Hallera. Na granitowej płycie umieszczono orła Rzeczypospolitej z czasów Stanisława Augusta Poniatowskiego oraz tekst z Konstytucji „Wszelka władza społeczności ludzkiej początek swój bierze z woli narodu”. Pomnikowi towarzyszą dwa maszty z flagami miasta i Polski.