Pomnik poświęcono harcerzom poległym za Ojczyznę w latach 1914-1945, a jego autorem jest Stefan Dulny. Pomnik odsłonięto 15 listopada 1982 roku, przy okazji 70 rocznicy utworzenia harcerstwa w Kielcach. Pomnik umiejscowiony jest przy Skwerze Harcerskim im. Szarych Szeregów, w jego sąsiedztwie przebiega również Aleja Sław.