Planując wycieczkę do Skierniewic obowiązkowo w jej planie należy umieścić Park Miejski. Zrewitalizowany w ostatnich latach zieleniec należy do najpiękniejszych parków Mazowsza. Warto przytoczyć kilka informacji z jego dawnej historii, jak i najnowszej.
Zalążkiem dzisiejszego parku był ogród warzywny i kwiatowy przy dworze arcybiskupów gnieźnieńskich istniejący już w XIV wieku. Następni gospodarze dóbr skierniewickich sukcesywnie go rozwijali, ale największe przeobrażenia zawdzięcza czasom arcybiskupa Antoniego Ostrowskiego. Z jego inicjatywy dwór rozbudowano w okazałą rezydencję, a teren nad skarpach Skierniewki zaadaptowano na okazały park. Za jego czasów powstały kaskady, groty, altany, cztery sadzawki i tarasy na brzegach rzeki.
Najpiękniejszy zakątek tworzył ogród francuski. Dzieło poprzednika kontynuował prymas i arcybiskup gnieźnieński Ignacy Krasicki. W czasach zaboru rosyjskiego teren przekomponowano w latach 1830-1845 w angielski park krajobrazowy. Przez ponad wiek w parku kwitło życie kulturalne i społeczne mieszkańców Skierniewic.
Po II wojnie światowej park powoli ulegał degradacji. Niewielkie nakłady na jego utrzymanie powodowały jego zarastanie samosiejkami, a infrastruktura niszczała. Park zaczynał odstraszać mieszkańców. Sytuacja uległa zmianie po przystąpieniu Polski do Unii Europejskiej. Dzięki jej finansowej pomocy przeprowadzono generalną rewitalizację parku. Uporządkowano zieleń, wzmocniono brzegi Skierniewki, odnowiono lub zbudowano nowe mostki, wybrukowano i utwardzono ścieżki. Ustawiono elementy infrastruktury parkowej oraz zamontowano nowe oświetlenie. W miejscu socjalistycznego amfiteatru zbudowano nawiązujący do stylu pałacu pawilon koncertowy. Centralnym punktem zieleńca jest jak za czasów abpa Ostrowskiego ogród francuski z galerią rzeźb.