Pałac Czartoryskich w Sieniawie gościł wielu znakomitych gości. Jednym z nich był Tadeusz Kościuszko.
Do Sieniawy przyjechał 28.10.1792 roku na zaproszenie ks. Izabeli Czartoryskiej. Na pamiątkę szczęśliwych dni, jakie tutaj spędził ułożono kamień. Kamień ten usytuowany przy jednej z alejek paku nieopodal pałacu.
Na kamieniu wyryty został napis "NA PAMIĄTKĘ DNI SZCZĘŚLIWYCH W SIENIAWIE". Podobno kto usiądzie na tym kamieniu i pomyśli jakieś życzenie, to zostanie ono spełnione. Obok kamienia umieszczono tablicę, na której widnieje informacja o wizycie Tadeusza Kościuszki w pałacu.