W panoramę Siedlec od 1844 r. wpisuje się kompleks więzienny przy ulicy Piłsudskiego 47. Tutejsze więzienie powstało w ramach realizacji założeń reformy więziennictwa na ziemiach polskich autorstwa Fryderyka Skarbka. Zakładał on budowę dziesięciu więzień w różnych miejscach kraju. Przed placówką w Siedlcach powstały warszawski Pawiak i więzienie w Sieradzu.
Autorem projektu głównego budynku oraz sądu komisji poprawczej był Henryk Marconi. Ich budowa trwała w okresie 1841-1843, a poświęcenie i oddanie do użytkowania nastąpiło w 1844 r. Zespół rozbudowano w końcu XIX i na początku XX wieku. Powstały wówczas budynki administracyjny i mieszkalny dla naczelnika. Całość otoczył mur ze strażnicami. W 2014 r. uroczyście obchodzono 170-lecie powstania placówki penitencjarnej.
Zespół więzienny w Siedlcach wpisano do rejestru zabytków 2 kwietnia 1962 r. decyzją 587/62 (identyfikatory w ewidencji NID 642152-642155).