Płyta pamięci znajduje się na placu Kilińskiego przy ul. Warszawskiej. Jest ona poświęcona pamięci bohaterów walk w obronie ojczyzny pod Kałuszynem we wrześniu 1939 r. Została odsłonięta w 20 – tą rocznicę tych wydarzeń w dniu 13 września 1959 r. z inicjatywy mieszkańców Kałuszyna i okolic.