Historia Kałuszyna sięga 1429 r. kiedy to powstała osada, której to właścicielami kolejno były rody: Kałuskich, Orzeckich, Opackich, Rudzińskich, Różanieckich i Zamoyskich ostatnim był Aleksander Wątróbski. W 1718 r. kiedy to Kałuszyn był w rękach rodu Opackich otrzymał prawa miejskie, które zostały nadane przez króla Augusta II na Sejmie w Grodnie. W 1847 r. został zatwierdzony herb miasta z motywem kozła, który wywodzi się od klejnotu herbowego rodziny Zamojskich, właścicieli Kałuszyna. W 2011 r na placu Kilińskiego został ustawiony na murowanym cokole koziołek, herb miasta.