Miastko (bo tak pierwotnie nazywał się Tylicz) leżące na trakcie handlowym z Polski na Węgry, król Kazimierz Wielki lokował na prawie magdeburskim w 1363 roku. 249 lat później, w 1612 roku biskup krakowski Piotr Tylicki nadał osadzie po raz drugi prawa miejskie. Dokument ten został wystawiony w Bodzentynie 12.07.1612. W dokumencie tym określone zostały prawa i obowiązki mieszczan oraz nadany został herb, który przedstawiał głowy patronów miasteczka Piotra i Pawła. Od tego roku również zmieniona została nazwa miasteczka z Miastka na Tylicz.
W roku 2013 Tylicz świętował 650 rocznicę lokacji przez króla Kazimierza Wielkiego, a w 2012 400-lecie ponowienia praw miejskich przez biskupa krakowskiego Piotra Tylickiego. Upamiętniając te wydarzenia, przy wejściu na tylicką Golgotę postawione zostały dwa pomniki przedstawiające Króla Kazimierza Wielkiego i biskupa Piotra Tylickiego. Rzeźby wieńczą trzystopniowe podstawy, na których umieszczono tablice o treści "KRÓLOWI KAZIMIERZOWI WIELKIEMU NA 650 LECIE LOKACJI MIASTKA – ORNAMENTUM 1363 – 2013" oraz "BISKUPOWI PIOTROWI TYLICKIEMU NA 400 LECIE ODNOWIENIA PRAW MIEJSKICH MIASTKA – TYLICZA 1612 – 2012".