Mogiła zbiorowa żołnierzy Wojska Polskiego poległych w czasie II wojny światowej znajduje się przy ulicy Sienkiewicza, przy wjeździe do Nidzicy z "7". Sąsiaduje z cmentarzem komunalnym - to tutaj w latach 60 XX wieku wydzielono specjalne miejsce pamięci, cmentarz wojenny. Pochowano tu 11 nieznanych żołnierzy.
Pomnik składa się z dwóch prostokątnych słupów z napisami : 1939-1945 na jednej stronie i Grunwald-Berlin na drugiej. Przypuszczalnie symbolizują one dwa miecze spod Grunwaldu. Po prawej stronie znajduje się kamienny orzeł , na dole pod nim, na cokole znajduje się napis "POLEGŁYM ŻOŁNIERZOM ZA WYZWOLENIE OJCZYZNY SPOŁECZEŃSTWO WARMII I MAZUR 1914 1939-1945 NIDZICA 1968"
Warto wspomnieć, że przed pomnikiem znajdują się mogiły. Na jednej z nich znajduje się tablica informująca nas, że to symboliczny grób Polskiego Patrioty, który stracił życie z rąk funkcjonariuszy Urzędu Bezpieczeństwa w latach 1945-1956.