Wajków jest starą wsią lokowaną nad Bugiem na tzw. surowym korzeniu. Już w 1420 r. wymieniano go jako uposażenie kościoła zamkowego w Mielniku. Proboszczowi nadano również młyn wajkowski. Pod koniec XVII w. miejscowość nadal była własnością kościelną.
W historii parafii mielnickiej można wyczytać, że pierwszą kaplicę wybudowano tu w drugiej połowie XVIII w. Obecna, zwana dojazdową, pochodzi z lat 1998-99. Nosi wezwanie Niepokalanego Serca Najświętszej Marii Panny. Jest otoczona drewnianym, niewysokim płotkiem, obok ustawiono wolno metalową dzwonnicę a przed wejściem do kapliczki krzyż misyjny. Poza ogrodzonym terenem znajdują się obudowane kolejnym płotkiem dwa krzyże – jeden metalowy, przymocowany do kamienia i drewniany z inskrypcję wykonaną cyrylicą (data u jego podstawy – 1946)
Dzisiejszy Wajków śmiało można nazwać wsią letniskową. Nie ma tu zbyt wielu stałych mieszkańców, ale wspaniała panorama na rzekę, cisza, sielski spokój i możliwość obserwacji przyrody ściąga tutaj coraz więcej turystów.