Historia miejscowości Zielona sięga XV w. kiedy to w zachowanym dokumencie z 1439 r znajdujemy informację na temat podziału majątku pomiędzy synów Adama Świnki. Wzmianki o pochodzeniu pałacu w tym miejscu pochodzą z 1842 r. W tym czasie znajdował się murowany budynek, który składał się z trzech przylegających członów i był otoczony parkiem krajobrazowym. Do parku przylegały od strony zachodniej i północnej budynki gospodarcze.
Do 1877 r pałac został przebudowany dla ówczesnych właścicieli, którymi byli Włodzimierz i Stanisław Kisiełniccy. Park powiększony poprzez przełączenie do niego terenu od wschodu. Przed elewacją południową znajdowała się aleja, która prowadziła do pałacu. Po obu stronach alei znajdował się ogród owocowy, a na prawo od niego ogród warzywny, natomiast od północy park krajobrazowy z dwoma stawami.
Na początku XX w. budynek przeszedł remont więźby dachowej nad środkową partią budynku, dobudowane zostały tarasy na przebudówce wschodniej i zachodniej.
W 1913 r. właścicielem pałacu został Józef Bobrowski. Po śmierci w 1914 r. właścicielką została jego żona Janina, która w 1920 r. poślubiła Ludwika Wielowiejskiego. Po jego śmierci w 1926 r. ponownie wyszła za mąż za senatora Edwarda Pepłowskiego.
Po wojnie majątek został przejęty skarb państwa, a pałac przeznaczony na początku kino, następnie biura PGR i mieszania pracownicze. Budynek przez pewien okres był siedzibą szkoły. W latach 90-tych został opuszczony i popadł w ruinę.
Obecnie pałac jest w prywatnych rękach, gdzie obecni właściciele przeprowadzili gruntowny remont. Odnowiony został także park krajobrazowy, gdzie pojawiły się alejki, klomby, fontanna i ławeczki.