Ulica Wrocławska była w średniowieczu jedną z głównych ulic Jarocina. Prowadziła od Rynku do granicy miasta, za bramą Koźmińską przechodziła w trakt do Wrocławia, gdzie znana była jako ulica Koźmińska. Pod taką nazwą odnotowana była w dokumencie z 1641 roku. W okresie międzywojennym początkowo była ulicą Krakowską, a następnie ulicą Marszałka Józefa Piłsudskiego