Kamienica jest wsią łańcuchową, ciągnie się na przestrzeni prawie trzech kilometrów w dolinie wyżłobionej przez potok/rzekę o tej samej nazwie. Jej powstanie pod koniec XVI w. związane jest z pozyskiwaniem drewna dla górnictwa rozwijającego się w pobliskim Bolesławowie. Mieszkańcy parali się głównie wyrębem i późniejszym przetwórstwem drewna, a mieszkanki – tkactwem. W okolicy wydobywano też rudę żelaza dla lokalnej kuźnicy.
Znaczenie miejscowości wzrosło w XIX w. wraz z budową drogi w kierunku Hali pod Śnieżnikiem. Ze wspomnień wiadomo, że turyści chętnie odwiedzali wtedy leśniczówkę w Kamienicy. Budynek nadal pełni tę funkcję, ale współcześni turyści mogą jedynie przeczytać tabliczkę o zakazie wstępu osobom postronnym. Naprzeciwko zabudowań leśnictwa stoją solidne budynki dawnej straży granicznej. Po przejęciu „Zollhausów” polscy pogranicznicy rezydowali w nich do końca lat 90. XX w. Obecnie są własnością prywatną.
Z przedwojennej zabudowy wsi niewiele zachowało się do współczesnych czasów. Kiedyś mieszkało tu prawie 600 osób, dziś – niewiele ponad 10% przedwojennego stanu, ale naprawdę warto tu zawitać. Oprócz traktów turystycznych w kierunku czeskiej granicy (jedna z fajniejszych dróg na Śnieżnik czy Przełęcz Staromorawską) znajdziecie tu Stację Narciarską Kamienica, która w 2014 roku w rankingu Onetu zajęła 3. miejsce w kategorii najlepszych małych ośrodków narciarskich. Obok wyciągu przez cały rok funkcjonuje karczma, a przy niej lokalny mini-browar.
Potok Kamienica, wzdłuż którego rozłożyła się wieś zaliczany jest do najpiękniejszych pod względem krajobrazowym w Górach Bialskich. We wsi nie brak też kapliczek – wszystkie starannie odnowione. Są wśród nich kamienne Męki Pańskie, kapliczki domkowe i krzyż ufundowany przez mieszkańców na stulecie odzyskania przez Polskę niepodległości. Ten ostatni góruje nad wsią, ponieważ wzniesiono go na skałce wystającej z zachodniego stoku góry Stromej. Na skalnej ścianie, którą miejscowi także nazywają „Kamienicą” wytyczono sześć tras wspinaczkowych wyposażonych w komplet stałych punktów asekuracyjnych.