Dziś stoi tu okazały barokowy pałac z początku XVIII w., otoczony parkiem, który kryje mauzoleum ostatnich właścicieli majątku, von Yorcków. W czasach świetności parkiem opiekowało się aż sześciu ogrodników. Przed wiekami zaś o dobra w Oleśnicy Małej dbali tajemniczy templariusze. Osada była ich pierwszą i największą na Śląsku komandorią.
Oleśniccy templariusze przybyli tu prawdopodobnie z Niemiec, z komandorii w Bambergu. Jakiej byli narodowości? Tego nie wiadomo. W szeregach zakonu najwięcej było Francuzów i Anglików, ale przecież templariuszami byli rycerze z całej Europy. W ich siedzibie w Oleśnicy Małej znajdował się zarząd prowincji. Władali około 10 wioskami. W najlepszych czasach w oleśnickiej komandorii mieszkało zaledwie ośmiu braci. Mimo tak skromnej reprezentacji z zakonnikami poważnie liczyli się śląscy władcy. Braci odwiedzał Henryk III Biały - syn Henryka Pobożnego, biskup wrocławski Henryk II, przebywał tu też przez jakiś czas Wielki Mistrz Prowincji Niemieckiej i komtur templariuszy w Niemczech, Czechach, Polsce i na Morawach.
Kiedy w 1307 r. zakon został rozwiązany, jego liczne dobra, w tym również Oleśnicę Małą, przejęli joannici. Majątek znajdował się w ich rękach do czasu sekularyzacji dóbr kościelnych w 1810 r. Później jego właścicielem został feldmarszałek, hrabia Hans Yorck von Wartenburg. Von Yorckowie zarządzali tutejszymi dobrami aż do końca II wojny światowej. Byli wśród nich wybitni politycy, prawnicy, artyści, pisarze, myśliciele. Najsławniejszy z nich to Peter Yorck von Wartenburg - współtwórca antyhitlerowskiego Kręgu z Krzyżowej.
W 1945 r., kiedy weszli tu Rosjanie, w bibliotece zastali 150 tys. książek. Wykładali nimi dziedziniec jak kostką brukową, żeby nie chodzić po błocie. Dzisiaj w pałacu mieści się Zakład Doświadczalny Hodowli i Aklimatyzacji Roślin, zaś park ciągle pozostaje jednym z najbardziej romantycznych zakątków Dolnego Śląska. Staraniem żyjących członków rodziny von Yorcków uporządkowano rodowe mauzoleum. Przez okna można zobaczyć stojące w krypcie kamienne sarkofagi.