Murowany kościół pw. Wniebowstąpienia Najświętszej Marii Panny wzniesiono w XIV w. z fundacji Kazimierza Wielkiego, a przebudowano na przełomie XVI-XVII w. Początkowo obiekt pełnił rolę kaplicy zamkowej (nawa główna). Część prezbiterialna została dobudowana znacznie później. W 1604 r. kościół był konsekrowany a restaurowany w 1825 a następnie w 1917 r.
Bryła budynku ma charakter późnorenesansowy, natomiast bardzo bogaty wystrój wnętrza jest głównie barokowy - pochodzi z XVII-XVIII w. Warto zobaczyć zwłaszcza: sklepienia ze sztukateriami, żelazne średniowieczne okucia drzwiowe oraz późnorenesansowy ołtarz z XVII w. Na przestrzeni wieków kościół przebudowywano.
Więcej znajdziesz w
Polska Niezwykła mazowieckie