Dwór obronny w Bąkowej Górze został zbudowany w XV w. Bąkowa Góra była ośrodkiem wielowioskowej własności Bąków herbu Zadora z Góry. To z przedstawicielami tego rodu łączone jest powstanie dworu – ze związanymi z dworem Władysława Jagiełły i jego synów - Zbigniewem Bąkiem lub jego synem.
Dwór prawdopodobnie został przebudowany w XVI-XVII w. Był użytkowany do XVII w., w którym to został opuszczony. Następnie był własnością Bobrownickich, a następnie Małachowskich. Obecnie pozostaje w ruinie.
Jest to budynek murowany z kamienia, zbudowany na planie prostokąta, z dwoma ryzalitami (występami z lica elewacji) w osi ścian dłuższych. Wewnątrz budynek jest podzielony na trzy części: środkową (izbę główną) z ryzalitami oraz dwa boczne. Budynek posiada znacznej grubości mury – ponad 3 m (w przyziemiu 3,9 m).
Grubość murów – większa od ścian budynków dworskich powstających w XIV-XV w. (2 m) – może świadczyć o tym, iż budynek pierwotnie był wieżą mieszkalną o 3-4 kondygnacjach. Zgodnie z informacją zamieszczoną w Regionalnym Katalogu Zabytków – budynek jest dostępny do zwiedzania po wcześniejszym uiszczeniu opłaty.