W leżącej w pobliżu Koszęcina Cieszowej, od XIII-XVIw. istniała otoczona cmentarzem parafialnym kaplica pw. św. Marcina. W 1598r. na jej miejscu wzniesiono budowlę drewnianą, bez jakichkolwiek ozdób i wieży, która stała się kościołem protestanckim. W 1751r. - jako filię kościoła w Sadowie - przy znacznym udziale ówczesnych właścicieli miejscowości, barona Jana Fryderyka von Strachwitz und Goss-Zauche i baronowej Zofii Elżbiety von Frankenberg und Proschlitz, zbudowano tu drewnianą świątynię pw. Św. Marcina Biskupa z Tours. Zresztą znaleźli oni później miejsce spoczynku w kryptach pod zakrystią (w 1960r. dokonano ekshumacji i przeniesienia zwłok na lokalny cmentarz).
Kościół z XVIII-wiecznym wystrojem i cmentarzem przetrwał do dziś dzień. Urzekają trzy XVIII-wieczne ołtarze, dwa boczne, w tym jeden z obrazem św. Marcina, który znajdował się w ołtarzu głównym. Obecnie ołtarz główny stanowią rzeźby św. Nepomucena i św. Walentego.
Z ciekawostek związanych z kościołem należy podać, że do 1942r. na wieży kościelnej „biły” dwa XVI-wieczne dzwony. Niestety, okupant niemiecki, na mocy zarządzenia rządu Generalnej Guberni o rekwizycji dzwonów kościelnych, kazał je zdemontować i zostały zabrane do huty celem przetopienia. Zachowała się jedynie sygnaturka odlana w 1763r. przez wrocławskiego odlewnika Jana Ferstnera.