Kościół p.w. Niepokalanego Poczęcia NMP w Rawie Mazowieckiej w swoich początkach związany jest z zakonem Ojców Jezuitów. Inicjatorem powstania zespołu kościelno-klasztornego był biskup kujawski Paweł Wołucki. Po jego śmierci w 1622 r. plan budowy kontynuowali jego bracia: Filip i Sebastian, którzy ukończyli ją w roku 1642. Powstał wówczas drewniany kościół i murowane kolegium.
Świątynię, którą dziś podziwiamy wybudowano w latach 1693-1730 za sprawą arcybiskupa Teodora Potockiego. W roku 1773 nastąpiła kasata zakonu OO. Jezuitów. Po tym fakcie świątynię przejął Zakon Kanoników Regularnych, który był w niej do roku 1820. Następnie opiekę nad kościołem przejęli księża diecezjalni.
Świątynia jest zbudowana w stylu barokowym, murowana, trójnawowa. Jej wnętrze zdobi m.in. siedem ołtarzy (XVIII w., barok), chrzcielnica z brązu w kształcie odwróconego dzwonu (XIV w., gotyk), drewniana kruchta (II poł. XIX w.), chór muzyczny (XVIII w.) z organami z 1936 r. (producent - warszawska firma Zygmunta Kamińskiego). Przylegająca do kościoła dzwonnica pochodzi z przełomu XVIII/XIX w. Na elewacji kolegium warto zwrócić uwagę na pamiątkowe tablice.