Piwowarstwo było jednym z najpopularniejszych i najwcześniej udokumentowanych zajęć miejscowej ludności (już od średniowiecza). W XV w. książę mazowiecki Bolesław nadał Warce przywilej na dostawę piwa na książęcy dwór wyłącznie z jej warzelni. Browar działa do dziś w ramach Grupy Żywiec SA.
W XVIII w. w Warce i pobliskich Winiarach urodziło się dwóch wybitnych Polaków - Kazimierz Pułaski i Piotr Wysocki.
Pułaski - bohater walk o niepodległość Polski i Stanów Zjednoczonych, wychował się we dworze w Winiarach, gdzie obecnie mieści się muzeum jego imienia, które warto zobaczyć.
Wysocki był jednym z przywódców sprzysiężenia podchorążych, które doprowadziło do wybuchu powstania listopadowego w 1830 r.