W środę 18 września 1454 r. niemal pod murami Chojnic doszło do bitwy otwierającej okres długich zmagań, nazwanych wojną trzynastoletnią. Polskie hufce wspierane przez oddziały Związku Pruskiego, razem ok. 16 tys. konnych, stanęły obozem na południowy-wschód od miasta, przy trakcie na Tucholę. Na czele tych sił stał osobiście król Kazimierz Jagiellończyk.
Krzyżacy w liczbie ok. 9 tys. konnych i 6 tys. pieszych uformowali szyki na wzgórzu położonym przy trakcie do Złotowa, na południowy-zachód od Chojnic (okolice dzisiejszego osiedla Kolejarz). Pomiędzy przeciwnikami znajdowało się obniżenie wypełnione wodami Jeziora Zamkowego (dziś nie istnieje) i bagnami. Przez jezioro i mokradła, tam gdzie obecnie przebiega aleja Brzozowa, prowadziła wąska grobla.
Polacy pierwsi ruszyli do ataku. Udało im się sforsować groblę i pokonując wzniesienie z impetem natarli na przeciwnika. Dość łatwo osiągnęli przewagę; od polskich mieczy zginął książę Rudolf żagański, głównodowodzący zaciężnych idących na pomoc Zakonowi. Gdy rycerzom króla Kazimierza wydało się, że powtórzyli sukces spod Grunwaldu i zaczęli dobierać się do łupów pozostawionych we wrogich taborach, dobiegł ich zgiełk od strony tyłów. Kilkusetosobowy oddział krzyżacki, wydostawszy się z Chojnic przez wschodnią bramę, napadł na polski tabor i tylną straż, którą błyskawicznie rozproszył, po czym przez groblę ruszył w stronę głównego pobojowiska. W tym czasie panika tyłów udzieliła się reszcie rycerstwa, Polacy w popłochu rzucili się do ucieczki. Gorycz porażki była także udziałem samego króla, który jak inni musiał umykać przed Krzyżakami. Na polu pierwszego starcia pod Chojnicami poległo ok. 3 tys. Polaków.
12 lat i 10 dni później doszło do rewanżu. Wprawdzie nie na polu bitewnym, ale także w Chojnicach dokonał się ostatni akt zmagań militarnych w wojnie trzynastoletniej. 28 września 1466 r., po dwóch miesiącach oblężenia miasto poddało się oddziałom polskim. Trzy tygodnie później - 19 października - wojnę zakończył traktat pokojowy, podpisany w Toruniu.
W Parku Tysiąclecia w Chojnicach znajduje się głaz pamiątkowy poświęcony jednej bitwie, rzecz jasna tej zwycięskiej.