Jednym z najstarszych zabytków Pszczyny, a najstarszym budynkiem zespołu pałacowego zachowanym w niezmienionym kształcie, jest Brama Wybrańców, cenna atrakcja architektoniczna miasta. Zbudowana została w stylu późnego renesansu w 1687 r., o czym świadczy zachowany w formie płaskorzeźby chronogram, umieszczony nad wjazdem. Budynek postawiony jest na rzucie litery "L", z piękną narożną basztą pokrytą stożkowym dachem.
Nazwa budynku wywodzi się z faktu wybierania tam przez księcia strażników bezpieczeństwa zamku i miasta. Legenda mówi, że pierwszymi "wybrańcami" byli dwaj ułaskawieni przez księcia zbójnicy, Eliasz i Pistulka, utrwaleni jako kamienne rzeźby, strzegące do dziś zamku.