Maczuga Herkulesa to jeden z najbardziej rozpoznawalnych ostańców wapiennych w Polsce. Wyglądem przypomina maczugę. Wyrasta z ziemi pod zamkiem w Pieskowej Skale, na terasie - tak zwanym "Fortepianie".
Z Maczugą Herkulesa związane są liczne legendy. Jedna z nich głosi ponoć, że sam mistrz Twardowski, który, zanim zaprzedał duszę diabłu, wymógł na nim trzy życzenia. Jedno z nich dotyczyło właśnie odwróceniu skały do góry nogami. Maczuga Herkulesa w przeszłości znana była też pod nazwami: Maczuga Kraka, Skała Twardowskiego, Sokola Skała czy Czarcia Skała.