Kościół i zabudowania zakonu kapucynów powstały w latach 1695-1700. Z uwagi na regułę zakonną nakazująca ubóstwo, wyposażenie wnętrz jest skromne. W kościele znajduje się kaplica pw. Pana Jezusa Ukrzyżowanego z krucyfiksem słynącym z łask. Fundatorem świątyni był Wojciech Dembiński i to głownie dzięki jego staraniom, kościół ojców kapucynów na Piasku otrzymał nazwę Zwiastowania NMP. Po jego śmierci wewnątrz kościoła wystawiono zachowane do dzisiaj epitafium i marmurowy sarkofag.
Odprawienie pierwszej mszy świętej w nowo wybudowanym kościele przypadło na dzień 15 sierpnia 1790 roku, choć jego właściwa konsekracja została dokonana trzy lata później przez biskupa sufragana Kazimierza Łubieńskiego. Świątynia została zbudowana według wzoru baroku toskańskiego i żywo przypomina inne tego typu kościoły kapucynów ze słonecznej Italii.
Ołtarz główny zdobi przepiękny obraz Zwiastowania NMP pędzla Piotra Dandiniego, pochodzący z roku 1701. Obraz ten został przekazany tej świątyni na wyraźne polecenie ówczesnego księcia Toskanii Kosmy III Medyceusza. Po jego bokach widnieją także wizerunki świętych Franciszka i Klary. Filar po lewej stronie ołtarza jest ozdobiony armatnią kulą, która podczas walk konfederatów barskich z wojskami rosyjskimi 15 sierpnia 1768 roku, wpadła do prezbiterium i utkwiła w ścianie.
W kościele warto zwrócić uwagę na drewnianą kazalnicę z wyraźnie zaznaczonym krzyżem po jej lewej stronie. Wiąże się to z tym, iż kapucyni głoszący kazania zawsze mieli uniesiony ku górze krzyż, co przy dłuższych naukach bywało nieraz trudne, postanowiono zatem nieco to uprościć zachowując symbolikę ich tradycji. Nie można zapomnieć również i o ołtarzach bocznych z roku 1775 czy o ołtarzu z wizerunkiem przedstawiającym św. Erazma z roku 1763. Ponadto jeden z bocznych ołtarzy zdobi wizerunek Matki Boskiej Ostrobramskiej , który trafił do tego kościoła tuz po zakończeniu II wojny światowej wraz z braćmi deportowanym z Kresów Wschodnich. Niemalże całe wnętrze świątyni, wliczając w to jej ściany, kaplice czy krużganki klasztorne ozdobione są licznymi tablicami pamiątkowymi ku czci wybitnych wodzów i wybitnych Polaków.