Początkowo Żydzi z Mławy chowani byli na starym Kirkucie na Zabrodach. Dziś teren jest zaniedbany i zarośnięty. Ok.1884 roku utworzono nowy cmentarz na wzniesieniu obok ulicy Warszawskiej, dzisiaj na skrzyżowaniu z trasą nr 7. Przed wojną otoczony był ceglanym murem. W czasie drugiej wojny Niemcy cmentarz zniszczyli, kamienne macewy (nagrobki) wykorzystali do budowy "drugiego Berlina" między Krzywonosią a Garlinem. Po wojnie pochowano tam ekshumowane zwłoki Żydów mławskich. W 1984 roku rozpoczęto renowację cmentarza, m.in. z pomocą Stowarzyszenia Mławskich Żydów w Izraelu i Fundacji Rodziny Nissenbaumów z Warszawy. Z pozostałych macew utworzono 7 pomników w kształcie świec, jakby ramion Menory - tradycyjnego świecznika żydowskiego. Cmentarz widoczny jest od 7, zaraz za światłami po prawej stronie, jadąc od Warszawy.