Rawicz został założony w 1638 r. przez Adama Olbrachta Przyjemskiego. Na lokalizację miasta wybrano wieś Sierakowo. Opracowany wówczas plan zakładał przejrzysty układ placów i ulic. Od rynku odchodziły pod kątem prostym ulice, które pod takim samym kątem krzyżowały się z pozostałymi arteriami. Szachownicowy układ centrum zachował się, chociaż do dzisiaj zmieniła się zabudowa miasta pochodząca głównie z XIX i pocz. XX wieku.